Propuesta conceptual de un sistema de asistencia tecnológica para un paciente con deterioro cognitivo leve: Un caso de estudio

El presente trabajo hace uso de las primeras etapas del Diseño Centrado en el Usuario (UCD por sus siglas en inglés User-Centered Design), para establecer qué tipo de asistente tecnológico se requiere para apoyar en las actividades que realiza el cuidador principal de una persona con deterioro cognitivo. Se entiende como actividad a la acción que el paciente realiza día a día, por ejemplo: cuando come o duerme. El trabajo se enfoca en un caso de estudio específico, se trata de un paciente con deterioro cognitivo, quien es apoyado por dos cuidadores primarios, los cuales requieren de apoyo para realizar los cuidados necesarios al paciente. Para determinar el tipo de asistente a proponer se elaboraron los siguientes instrumentos: una entrevista y dos cuestionarios, los cuales se aplicaron a los cuidadores primarios del paciente, para conocer cuál es la actividad prioritaria que debe ser atendida por un asistente tecnológico. A partir de los resultados obtenidos de los cuestionarios se realizaron tres propuestas de asistente. Estas propuestas fueron sometidas a una evaluaci´on mediante una matriz de selección, para conocer cuál es la que satisface las necesidades de los usuarios. Finalmente la propuesta seleccionada se describe con más detalle y se define como es que el asistente realizará el apoyo cognitivo para llevar a cabo la actividad prioritaria.Conacyt - Becario Naciona

Artificial Vision Algorithms for Socially Assistive Robot Applications: A Review of the Literature

Today, computer vision algorithms are very important for different fields and applications, such as closed-circuit television security, health status monitoring, and recognizing a specific person or object and robotics. Regarding this topic, the present paper deals with a recent review of the literature on computer vision algorithms (recognition and tracking of faces, bodies, and objects) oriented towards socially assistive robot applications. The performance, frames per second (FPS) processing speed, and hardware implemented to run the algorithms are highlighted by comparing the available solutions. Moreover, this paper provides general information for researchers interested in knowing which vision algorithms are available, enabling them to select the one that is most suitable to include in their robotic system applicationsBeca Conacyt Doctorado No de CVU: 64683